شيلد جويستيك وكي باد PS2 لأردوينو

موديول JoyStick Shield للتحكم في الروبوتيكس هو شيلد متوافق مع Uno بيخليك تحوّل Arduino Uno أو ما يعادله لكونسول ألعاب أو متحكم روبوتي. شيلد جيم باد جويستيك 3.3V إلى 5V مع أزرار وجويستيك ثنائي المحور — بوردة توسعة متحكم للـ Arduino بتحاكي الكيبورد والماوس.

الشيلد بيتركب فوق اردوينو ويحوّله لمتحكم بسيط. 7 أزرار ضغط لحظية (4 أزرار كبيرة + 2 أزرار صغيرة + زرار اختيار الجويستيك) وجويستيك إبهام ثنائي المحور بيعطي اردوينو وظائف على مستوى متحكمات Nintendo القديمة.

الجويستيك ثنائي المحور:

بوتنميتر المحور X موصول بـ A0. بوتنميتر المحور Y موصول بـ A1. المدخلات الأنالوجية على المايكروكونترولر بتقرأ قيماً من 0 إلى 1023 (لمدخلات ADC 10-bit النموذجية). محوري X وY المفروض يقرأوا حوالي 512 (نقطة المنتصف) لما المتحكم في الراحة. لما الجويستيك بيتحرك، واحد أو الاتنين من المتحكمين بيسجّلوا قيم أعلى أو أقل حسب اتجاه الحركة. الجويستيك فيه كمان زرار 'K' بيتفعّل بالضغط على الجويستيك للأسفل — هذا الزرار موصول بـ D8.

الأزرار:

فيه إجمالاً 6 أزرار على البوردة (مش محسوبة الزرار على الجويستيك) مسمّاة A-F. الـ 4 أزرار الكبيرة بتستخدم عادةً لوظائف أعلى/أسفل/يسار/يمين أو ما يشابهها. الزرارين الصغيرين بيستخدموا عادةً للوظائف الأقل استخداماً زي 'select' أو 'start' لأنهم أقل وصولاً وأقل احتمالاً للضغط عليهم عن طريق الخطأ. كل الأزرار فيها مقاومات Pull-up وبتسحب للجراوند عند الضغط.

• زرار A — موصول بـ D2

• زرار B — موصول بـ D3

• زرار C — موصول بـ D4

• زرار D — موصول بـ D5

• زرار E — موصول بـ D6

• زرار F — موصول بـ D7

كونكتور البلوتوث:

خطا RX/TX متاحان على هيدر أنثى منفصل 4 بن مع 3.3V والجراوند. يمكن استخدامه لتوصيل جهاز بلوتوث 4 بن 3.3V أو جهاز سيريال TTL.

كونكتور I2C:

خطا SDA وSCL للـ I2C متاحان على هيدر ذكر منفصل 4 بن مع 5V والجراوند. ده بالإضافة لموقعهم العادي على A4/A5. بيتيح توصيل أجهزة I2C بسهولة.

كونكتور nRF24L01:

هذا الكونكتور بيتيح تركيب موديول RF ترانسيفر nRF24L01 مباشرةً.

هيدر أنثى 2×4:

• GND — جراوند

• VCC — 3.3V

• CE — موصول بـ D9

• CSN — موصول بـ D10

• SCK — موصول بـ D13

• MOSI — موصول بـ D11

• MISO — موصول بـ D12

• IRQ — بدون توصيل

كونكتور شاشة Nokia 5110 LCD:

هذا الكونكتور الأنثى مصمم لتركيب شاشة Nokia 5110 LCD اللي كانت مصممة أصلاً لهواتف Nokia وبتوفر مصفوفة بكسل 48×84. هذه الواجهة بتشغل نفس البنات D9-D13 مثل nRF24L01، يعني مش ممكن تستخدم الاتنين في نفس الوقت.

كونكتور الواجهة:

هذا الكونكتور الذكر الأصفر ثنائي الصف بيوفر نقطة وصول إضافية لكل الأزرار وبوتنميترات الجويستيك و3.3V و5V والجراوند. تخطيط البنات لهذا الكونكتور مكتوب على البوردة على يسار الكونكتور.