شيلد درايفر سيرفو PCA9685 للأردوينو 16 قناة بواجهة I2C

شيلد درايفر PWM/سيرفو بـ 16 قناة و12-bit (PCA9685)

شيلد درايفر PWM/سيرفو بـ 16 قناة هو الحل المثالي لمشاريع اردوينو التي تتطلب أجزاء متحركة متعددة أو مصفوفات LED واسعة. لو اردوينو بتاعك (Uno أو Mega أو Leonardo أو ADK) نفدت منه مخرجات PWM أو بيواجه تعارضات في الشيلدات، هذا الدرايفر المتحكَّم فيه بـ I²C بييجي لينقذ الموقف. باستخدام شريحة PCA9685، بيتيح لك التحكم في حتى 16 مخرج PWM حر التشغيل باستخدام بنين فقط. لأنه فيه كلوك مدمج، بيشتغل باستقلالية بدون ما يشغل قوة معالجة مايكروكونترولرك باستمرار.

المميزات الرئيسية

قابل للتوسع بشكل ضخم: فيه 6 بنات اختيار عنوان هاردوير (جمبرات لحام)، بتتيح تكديس حتى 62 شيلد على باص I²C واحد. ده بيتيح التحكم في ما يصل إلى 992 سيرفو أو LED في نفس الوقت.

دقة عالية: بيوفر دقة 12-bit لكل مخرج، مما يوفر 4096 خطوة دقيقة (تقريباً دقة 4µs على معدل تحديث 60Hz للسيرفو).

تردد قابل للضبط: تردد PWM قابل للضبط بالكامل من 40 Hz حتى تقريباً 1.6 KHz.

مرونة اللوجك والباور: الشيلد متوافق مع 5V، يعني يمكن التحكم فيه بأمان بمايكروكونترولر 3.3V مع تشغيل مخرجات حتى 6V (مثالي للـ LEDs البيضاء/الزرقاء بجهود أمامية 3.4V وأعلى).

حماية متينة: مزودة بحماية من البولارية المعكوسة على مدخل ترمينال بلوك ومقاومات 220 أوم (أو 330 أوم حسب الدفعة) بالسلسلة على كل خطوط المخرج لحماية البوردة وتسهيل تشغيل LEDs.

مخرجات قابلة للضبط: بتدعم مخرجات Push-pull أو Open-drain قابلة للضبط، مع بن Output Enable (OE) مخصص لتعطيل كل المخرجات بسرعة عند الحاجة.

المواصفات التقنية

تخطيط البوردة والإضافات الهاردوير

كونكتورات السيرفو: هيدرات 3 بن مرتبة بشكل أنيق في مجموعات من 4. لأن قوابس السيرفو القياسية أعرض قليلاً من 0.1"، هذا التخطيط المحدد بيضمن إمكانية توصيل كل الـ 16 سيرفو جنباً لجنب بدون تداخل.

ترمينالات الباور: فيها ترمينال بلوك مخصص لمدخل باور السيرفو الخارجي، مع نقاط كشف 0.1" على الجانب.

مؤشرات بصرية: فيها LEDs أخضر وأحمر لمؤشر جودة الباور لفحوصات الحالة السريعة.

فتحة كابسيتور: مكان مخصص للحام كابسيتور إلكتروليتي كبير على خط V+ للتعامل مع السحب المفاجئ للباور من سيرفو ثقيل متعدد.

منطقة بروتوتايب: المساحة المتبقية على الشيلد بتستخدم كمنطقة بروتوتايب شبكة 5×20، مثالية لإضافة أسلاك مخصصة أو سينسورات أو مكونات إضافية مباشرةً على البوردة.

الاستخدامات

روبوتيكس متقدمة: Hexapod walkers والأذرع الروبوتية والأنيماترونيكس المعقدة التي تتطلب حركات متزامنة متعددة المفاصل.

الفن الحركي: منحوتات وتركيبات مع أجزاء ميكانيكية متحركة متعددة.

عروض الإضاءة: تشغيل مصفوفات كبيرة من LEDs التي تتطلب تعتيماً دقيقاً على مستوى الهاردوير بدون وميض.

محتويات العبوة

1× شيلد موديول درايفر سيرفو بـ 16 قناة